摘要：作者通過廣泛的調研，匯集了大量有關履帶起重機制造商的資料，歸納了國外履帶起重機的制造水平、產品特點和技術水平狀況，并介紹了我國履帶起重機的生產技術現狀，分析了差距，指出了國內外履帶起重機的發展趨勢。

　　關鍵詞：履帶起重機 技術 現狀 趨勢

　　履帶起重機是將起重作業部分裝在履帶底盤上、行走依靠履帶裝置的流動式起重機，可以進行物料起重、運輸、裝卸和安裝等作業。履帶起重機具有接地比壓小、轉彎半徑小、可適應惡劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作業不需打支腿、可帶載行駛等優點，并可借助更換吊具或增加特種裝置成為抓斗起重機、電磁起重機或打樁機等，實現一機多用，進行樁工、土石方作業，在電力建設、市政建設、橋梁施工、石油化工、水利水電等行業應用廣泛。履帶起重機的帶載行駛、臂長組合多、起重性能好、作業高度和幅度大是其獨有的無與倫比的優勢，具有其他起重設備無法替代的地位。
隨著經濟的高速發展，國家基本建設的規模越來越大，需要吊運的物品的質量、體積和起升高度都越來越大，履帶起重機愈來愈顯示其優越性，市場容量迅速上升，引起了國際知名廠商的關注，國內起重機行業也興起了履帶起重機開發熱潮。
　　一、國外履帶起重機的發展現狀

　　目前，國外專業生產履帶起重機的廠家很多，德國的主要生產廠家有利勃海爾（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）公司、特雷克斯——德馬格（Ｔｅｒｅｘ—Ｄｅｍａｇ）公司、森尼波根（Ｓｅｎｅｂｏｇｅｎ）公司，美國主要生產廠家有馬尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）公司、林克——貝爾特（Ｌｉｎｋ＿ｂｅｌｔ）公司、Ｐ＆Ｈ公司，日本的主要生產廠家有神鋼（Ｋｏｂｅｌｃｏ）公司、日立住友（Ｈｉｔａｃｈｉ—Ｓｕｍｉｔｏｍｏ）公司和石川島（ＩＨＩ）公司，其中利勃海爾、特雷克斯——德馬格、馬尼托瓦克、神鋼、日立住友等公司產品系列較全，市場占有率較高。表１列出了國外履帶起重機主要生產公司系列型譜。

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　　利勃海爾公司，一個以塔機起家、擁有５０余年歷史的家族式跨國公司，是世界著名起重機生產廠家之一，該公司的產品技術先進，其生產的ＬＲ系列履帶起重機最大起重量已達１２００噸。

該公司產品主要特點有：系統為全液壓驅動、電液比例控制，可實現無級調速且傳動平穩，具備完善的自拆裝功能，主副鉤可單獨工作亦可交替使用，自動安全保護合理，大噸位履帶起重機安裝全球衛星定位通訊系統，廠家對其產品進行實時監控，另外為充分發揮臂架的起重能力、提高整機的穩定性大噸位履帶起重機均增加了超起裝置。

　　目前的產品系列為ＬＲｌｌ００型１０４噸、ＬＲｌｌ３０型１３７噸、ＬＲｌｌ６０型１６０噸、ＬＲｌ２００型２００噸、ＬＲ１２８０型２８０噸、ＬＲｌ３５０型３５０噸、ＬＲｌ４００型４００噸、ＬＲｌ７５０型７５０噸、ＬＲｌ８００型８００噸、ＬＲｌ１２００型１２００噸，在中國市場上銷售的履帶起重機主要有ＬＲｌ８００型８００噸、ＬＲｌ７５０型７５０噸、ＬＲｌ４００型４００噸、ＬＲｌ３５０型３５０噸和ＬＲｌ２８０型２８０噸級履帶起重機。

　　２．德國特雷克斯～德馬格（Ｔｅｒｅｘ－Ｄｅｍａｇ）起重機公司

　　德馬格原屬德國曼內斯曼集團旗下的企業，由于該集團產業結構調整，產權轉讓給了特雷克斯。德馬格的履帶起重機制造和經營歷史很長，技術上與利勃海爾有一定差距，但價格比利勃海爾稍低一點，又比日本產品高不少。德馬格公司主要生產起重量從５０噸到１６００噸的ＣＣ系列履帶起重機，主要為ＣＣ２００型５０噸、ＣＣ２８０型８０噸、ＣＣ４００型１００噸、ＣＣｌ５００型２７５噸、ＣＣ２０００型３００噸、ＣＣ２２００型３５０噸、ＣＣ２４００型４００噸、ＣＣ２５００型５００噸、ＣＣ２８００型６００噸、ＣＣ５８００型１０００噸、ＣＣ８８００型１２５０噸、ＣＣｌ２６００型１６００噸。

　　德馬格的ＣＣ系列履帶起重機，進入中國市場也很早，在國內的有一定的市場占有率，這兩年來，由于國內對大噸位履帶起重機的需求大幅增長，該公司在中國的銷售業績不斷攀升。

　　總的來說德國的履帶起重機產品講究高性能、高新技術，德國利勃海爾公司和特雷克斯——德馬格起重機公司的履帶起重機代表了國際先進水平。

　?。常绹R尼托瓦克（Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ）公司

　　美國馬尼托瓦克公司是世界著名起重機設計制造廠家之一，它創建于１９０２年，當時是造船廠，１９２７年開始生產起重機，１９８８年開始生產制造多種類、多型號起重機。馬尼托瓦克生產的履帶起重機起重量從４５噸到９０７噸，其２５０噸及以上履帶起重機產品的生產量在全球占有較大的份額。產品系列為４５噸、５０噸、７３噸、７７噸、９１噸、１０９噸、１２０噸、１３６噸、１８１噸、２５０噸、３００噸、４００噸、７５０噸、９０７噸。

　　該公司產品主要特點有：以水冷柴油機為動力，廣泛采用可控變矩器（即ＶＩＣＯＮ系統）；為了改善和擴大司機視野，司機室可以上下左右調節位置，計算機監控，手觸屏幕指令選擇，先導比例控制，設計原則強調自裝自拆功能。為了加大起重能力提高穩定性，采用了環軌型超起裝置，環軌位于起重機行走裝置的外圍，讓配重和臂架都作用于環軌上，則其所受到的載荷由環軌承擔，環軌直徑大，可大大提高整機穩定性和承載能力，其缺點是旋工前必須投入人力、物力和財力構筑“環軌”，施工中起重機無法移動，只能回轉，限制了作業范圍，吊裝完畢后，還必須把它拆除。

　?。矗毡緡a履帶起重機情況

　　目本的履帶起重機起步于５０～６０年代，以機械傳動為主，７０年代開始迅速發展，傳動以液壓為主。日本的主要生產廠家有神鋼（ＫｏｂｅｌｃＯ）公司、日立住友（Ｈｉｔａｃｈｉ－Ｓｕｍｉｔｏｍｏ）公司和石川島（ＩＨＩ）公司，日立住友是住友和曰立公司在２００２年合并為“Ｈｉｔａｃｈｉ—Ｓｕｍｉｔｏｍｏ”品牌，主要生產起重量從３０噸到６５０噸的ＳＣＸ系列產品，公司將銷售市場轉移至以中國為中心的亞洲市場，希望通過拓展中國市場，將其在全球的市場占有率擴大。

　　神鋼（Ｋｏｂｅｌｃｏ）公司早在１９６４年，開發了３０００系列履帶起重機，１９７７年開發了５０００系列履帶式起重機，１９８２年設計成功５６５０履帶起重機，最大起重量６５０噸，１９８４年升級換代為７０００系列履帶式起重機，現在部分７０００系列升級為ＣＫＥ系列履帶起重機，其開發的履帶起重機產品系列化程度高、性價比高，瞄準出口市場，深受發展中國家的歡迎，在全球范圍內占有一定比例，主要生產的ＣＫＥ系列產品起重量從６０噸到４００噸，７０００系列產品起重量從３５噸到８００噸。產品系列為３５噸、４５噸、５５噸、６０噸、７０噸、８０噸、９０噸、１００噸、１２０噸、１５０噸、１８０噸、２００噸、２５０噸、３００噸、３５０噸、４００噸、４５０噸、６５０噸、８００噸。近兩年神鋼（Ｋｏｂｅｌｃｏ）在中國市場中噸位履帶起重機的銷售業績較好。

　　總的來說，日本產品的技術性能與德國產品還是有相當差距，但其進步較快，價格比德國產品更有競爭力，所以它們還是比較適合我國一般履帶起重機用戶，它們在中國銷售的產品規格大都為３００噸以下產品，也有少量達到３００以上的產品。


　　二、國內履帶起重機發展現狀

　　我國生產履帶起重機歷史較短，“七五”期間以技術貿易相結合的方式，分別從日本和德國引進中小噸位履帶起重機生產技術，與世界先進國家相比，國內履帶起重機的噸位小、系列化程度低、技術含量低，在設計和制造上還存在一定的差距。近年來，國內履帶起重機發展迅速，技術水平提高很快，系列不斷得到完善。

　　國內生產履帶起重機的主有廠家有：徐州重型機械有限公司、撫順挖掘機制造責任有限公司、中聯浦沅、三一重工、撫順工程機械有限公司、哈爾濱四海工程機械制造公司。據統計，各公司履帶起重機的年產量從數１０臺到２００臺左右不等，產品以２００噸及以下噸位為主。

　　徐州重型機械有限公司——中國工程起重機的龍頭企業，２００３年，工廠斥巨資進行大規模技術改造，從國外進口多種高新設備，大型結構件的焊接和加工制造水平得到了大幅提升。該公司立足自主研發，向世界先進水平看齊，攻克了桅桿吊、臂架柔性隨動調衡腰繩裝置、分體式轉臺、ＰＬＣ計算機集成控制系統等的設計制造核心技術，已獲得履帶起重機方面八項國家專利，主要產品有ＱＵＹ３５、ＱＵＹ５０、ＱＵＹｌ００、ＱＵＹｌ５０、ＱＵＹ３００，系列齊全，多個產品填補國內空白，目前公司正在研制更大噸位履帶起重機，將履帶起重機系列做大做強。

　　撫挖——國內生產履帶起重機歷史最長的企業，現已改制重組，更名為撫順挖掘機制造有限責任公司，集原撫挖廠部分資產，進行了優化配置，主要產品有ＱＵＹ３５、ＱＵＹ５０Ａ、ＱＵＹ５０Ｃ、ＱＵＹ８０Ａ、ＱＵＹｌ００、ＱＵＹｌ５０Ａ等履帶起重機。

　　中聯浦沅——中國工程起重機主要生產企業，２００２年開始進軍履帶起重機行業，２００５年初推出２００噸履帶起重機。

　　三一重工在２００４年１１月上海的寶馬會上展出了開發的５０噸履帶起重機，目前在開發８０噸、１５０噸履帶起重機。

　　撫順工程機械有限公司主要生產３０－７０噸履帶起重機。

　　哈爾濱四海工程機械制造公司主要生產５０噸履帶起重機。

　　由于我國履帶起重機起步晚，國內用戶對履帶起重機的認識較少，２０００年之前市場容量較小，發展速度不快。近幾年，國家基本建設規模擴大，國內用戶對履帶起重機優勢的認識越來越多，履帶起重機的市場升溫較快，國外知名企業大規模進軍國內市場，國內企業奮力與之較量，取得了長足的進步，但和國外知名企業相比，還有一定的差距，具體情況為：

　?。保贩N少、產量低，但品種日見豐滿、產量逐年遞增

　　目前，國產履帶起重機已經形成３０－３００ｔ的產品系列，品種較少，中小噸位重復較多，而國外公司產品型譜的覆蓋面很大，最大起重量已達到１６００噸；國內年產量低，只相當于國外一個公司的生產能力，未形成規?；a，規模偏小就難以實現規模效益，使研發、銷售、服務等整個價值鏈規模不經濟。

　　為趕超世界先進國家，國內企業奮起直追。近３年來，新品推出速度由３—４年１種新品發展到１—２年３、４種新品，且新品噸位不斷向大噸位發展，其中，僅徐重先后推出的新品就達４、５種，并且均為在國內率先推出的大噸位產品，伴隨著新品推出的進程，以徐重為代表的實力型企業也已步入高端技術的成熟發展階段，主要表現在四個方面：一是全面掌控了履帶吊的幾十項關鍵核心技術；二是特種進口高強鋼、特種復合材料等新材料、高端檢測手段等新工藝的使用，確保了整機產品性能更可靠；四是經過連續多年的技改投入，整體制造工藝水平得以提升，有效滿足高科技產品設計的需求。

　　在中國大型工程全面上馬的環境下，自２０００年以來的１４臺發展到２００５年的２００多臺，年平均增長率約７０％，即便在０５年受宏觀調控的影響下，行業銷量也比０４年銷量增長近１０％。此外，僅０５年上半年，國內履帶起重機就進口２２８臺，國內需求的迅猛增長，使行業均看好履帶吊市場，有實力的企業全力加大了對履帶吊的研發投入，徐重推出的中國首臺３００噸履帶吊就是在此環境下催生出的巨作。至此，國內履帶吊已形成了３５噸—３００噸十幾個型號較為全面的產品型譜，并且還呈現著繼續向更大噸位發展的勢頭，從徐重相關部門了解到，４５０噸、６００噸級履帶吊的設計工作即將完成。

　?。玻夹g水平有差距但有全新突破

　　在系統及結構件的設計上仍存在一定的差距，大噸位產品功能尚不夠齊全。徐重等企業全力進行攻關，為了簡化拆裝、減少輔助作業時間及對安裝過程輔助起重設備的需求，徐州重型機械有限公司獨家突破了桅桿吊專利技術，桅桿頂升機構能實現履帶起重機的自拆裝；目前正全力攻克大型起重機的必備裝置——超起裝置的難關。向徐重這樣的實力型履帶起重機制造商，一向極為重視自主研發，經過持續投入和積累，已擁有十幾項的核心技術，并持續在提升著自己的產品檔次和競爭能力。在產品試驗研究上下功夫，逐步完善試驗、研究體系。并且，為確保設計的精確體現和產品性能和可靠性，公司定位國際化配套。總的來說，國外公司的履帶起重機公司均有自己的核心技術，國內企業自己的核心技術正逐步形成，不斷提升自己的產品檔次和競爭能力是國內企業面臨的緊迫任務。

　?。常a品可靠性有待進—步提高

　　近幾年，國內企業在履帶起重機技術上取得了一些突破，但由于起步較晚，與國外相比，產品可靠性還有待進一步完善提高。目前在產品開發過程中，立足國際化配套，性能和可靠性得到了很大提高。

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　　今年上半年，國內履帶起重機進口２２８臺，國內企業履帶起重機出口僅為１２臺，貿易逆差甚巨。國產履帶起重機首先應在國內市場站穩腳跟，在短期內，加大對于進入門檻不高的發展中國家市場的拓展，也是擴大企業生產規模，推動國產履帶起重行業快速成長的良策。
　　三、履帶起重機的發展趨勢

　　由國內外履帶起重機的發展現狀，可以看到履帶起重機發展趨勢有以下幾個特點：

　　１．為適應大型工程項目的需求，起重機正在迅速向超大噸位發展。

　　由于各種工程建設的大型化，所需的配套設備構件等的重量也不斷增加，對超大型起重設備的需求也愈來愈多，為了實現起吊大的重物，在原有起重機的基礎上增加超起裝置，不僅擴大了履帶起重機的工作范圍，而且提高了履帶起重機的利用率。目前履帶起重機最大噸位已超過１０００噸，例如德馬格的ＣＣｌ２６００型起重量為１６００ｔ，利勃海爾的ＬＲｌ１２００型起重量為１２００ｔ。隨著超起裝置的不斷完善，更大噸位履帶起重機的開發已成為現實。

　?。玻诵募夹g化

　　各大知名企業均具有其獨特的核心技術，并不斷創新，努力保持在同行業內的領先地位?，F在各大公司均下大力氣研究開發自己的核心技術，以不斷提升自己的產品檔次和競爭能力。

　　３．操作控制系統的智能化

　　隨著計算機技術和電子技術的不斷發展，逐步完善的計算機控制技術和集成傳感技術在履帶起重機行業得到廣泛的應用，先進的電子控制和電腦操作系統的配置已非常普便，德國利勃海爾公司在特大型履帶起重機上還配備有全球衛星定位通訊系統。各種電子監控系統、運行作業時的在線故障檢測和診斷、智能化總體控制等是今后履帶起重機不斷向智能化方向發展的重要研究領域。

　　４．充分運用新技術、新材料、新工藝、新的設計方法，使整機性能大大提高

　　充分利用新技術、新工藝來提高產品質量，并不斷開發新材料、新結構、新功能提高產品競爭力。例如１０００ＭＰａ抗拉強度的臂架材料已被廣泛采用，從而大幅度地降低了臂架自重，提高了產品起重性能。整機的結構也逐漸采用高強材料，通過優化設計顯著減輕整機重量，同時為保證整機穩定性，增加了必要的車身壓重，這些都使得大噸位產品能夠具有較高的性能和良好的經濟性。

　　５．自行拆裝系統

　　拆卸、組裝性能是履帶起重機的一個重要指標，由于履帶起重機在公路上無法自由行走，且體大笨重，必須拆卸才可運輸，到達工作地點，再進行組裝，需要輔助吊車。為減少或不用輔助吊車，節省施工費用，因此研制自行拆裝系統勢在必行。目前中噸位履帶起重機的自拆裝系統已比較完善，大噸位的自拆裝系統仍是難題。

　?。叮K化、系列化

工業生產方式和用戶需求的多樣性，使專用起重機的市場不斷擴大，為了降低制造成本、提高通用化程度，采用模塊組合的方式，形成不同類型和規格的起重機，以特有的功能滿足特殊的需要，發揮出最佳的效用。例如履帶起重機加裝連續墻裝置后即可實現成墻功能；履帶起重機長主臂時上部采用塔式副臂的臂節，組合成輕型臂，優化了臂架組合，拓展了吊臂的使用性能，節約了材料。目前，國外履帶起重機的系列已較完善，國內也在不斷完善起重機系列。

　?。罚粰C多用，擴大工作范圍

　　為拓寬履帶起重機的使用范圍，國外履帶起重機分為兩個系列，一個是專業吊裝履帶起重機，一個是多功能履帶起重機。多功能履帶起重機除具備吊裝功能外，還可以配置抓斗、打夯、打樁、鉆機、電磁吸盤、連續墻挖掘等裝置，進行其他作業。

　?。福匾暜a品變型和升級。

國際知名企業由于產品系列已較為完善，為了加快新產品推出的速度，不斷地在行業內鞏固自己的地位，均十分重視產品的變型和升級，這樣也具有良好的經濟性。

　　９．人機工程化

　　按照人機工程原理，對駕駛室的舒適性、操作性、布局合理性、視野及安全更加考究，產品處處體現以人為本的理念，從操作方便性、舒適性、視野等無不符合人機工程學，甚至于一個扶手、一個梯子、走臺板的布置、防滑措施等，另外，為了減輕維修保養的勞動強度，大型履帶起重機上普遍采用了集中潤滑系統。 信息來源：徐州工程機械雜志 徐州重型機械有限公司