濟南二機床集團生產(chǎn)的大型機器人自動化沖壓生產(chǎn)線近日正式投入使用。這是目前中國首條自主研發(fā)、制造和集成的大型壓力機機器人自動化沖壓生產(chǎn)線，打破了國外企業(yè)在該領域對中國市場的壟斷。

據(jù)悉，該生產(chǎn)線是為榮成華泰汽車公司提供的，生產(chǎn)線壓力部分由一臺2 000 t和三臺1 000 t壓力機組成。自動化送料系統(tǒng)在上下料的關鍵環(huán)節(jié)上，首次采用國際上廣泛應用的六軸沖壓專用機器人，運動精度高，柔性高，維護性更強；每一臺機器人有一個獨立的控制柜及示教器，通過觸摸式示教器，可以實現(xiàn)工件程序的調試和上下料關鍵軌跡點的修改，并且可以實現(xiàn)傳統(tǒng)機械手無法實現(xiàn)的工件翻轉等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準確。