中國工程院院長宋健指出；"機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化"。

機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，自20世紀60年代初問世以來，經歷40余年的發展已取得長足的進步。走向成熟的工業機器人，各種用途的特種機器人的用化，昭示著機器人技術燦爛的明天。

機器人對制造業的沖擊是最大的。工業機器人的歷史可追溯到40多年前，當時汽車制造商率先在汽車生產中使用機器人。1961年，大眾汽車公司使用了第一個工業機器人--通用機械臂。即使當時計算機的成本十分昂貴，但機器人仍充分展現了它們的價值，證明電腦控制的機器人在一些工作領域中的表現要比人出色得多。據聯合國歐洲經濟委員會 (UNECE)統計，目前世界上大約共有80萬個工業機器人，2003年上半年：正業機器人的需求量不斷上升，與2002午同期相比，需求量增長廠創紀錄的26％。工業機器人需求的增 長主要是因為價格下降，2002年機器人的售價還不到1990年機器人售價的五分之一。今天，在日本、德國和意大利的一些汽車生產廠家，每十個制造工人當中至少有一個機器人。

同樣，特種機器人的用途也越來越廣泛，機器人每年收獲的農作物達數十億噸。有的機器人可以上山伐木，有的可以擠牛奶，有的則可以擦玻璃、洗汽車和洗飛機。

蔣新松院士20年前的呼喚："結合中國國情，把特殊環境下工作的機器人作為中國機器人技術發展的突破口。"

中國機器人的發展起步較晚，1972年我國開始研制自己的工業機器人。"七五"期間，國家投入資金，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。20世紀90年代，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、裝配、噴漆、切割、搬運等各種用途的工業機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。

目前，我國從事機器人研發和應用工程的單位200多家，擁有量為3500臺左右，其中國產占20％，其余都是從日本、美國、瑞典等40多個國家引進的。2000年已生產各種類型工業機器人和系統300臺套，機器人銷售額6.74億元，機器人產業對國民經濟的年收益額為47億元，我國對工業機器人的需求量和品種將逐年大幅度增加。在老一輩科學工作者的刻苦努力下，中國非通用機器人(特種機器人)的尖端技術發展水平躋身子世界先進行列，但它的使用率，普及率偏低，處于市場培育階段。特種機器人的產業化，市場化還有很長的路要走，但是中國特種機器人市場潛力巨大。隨著科技的不斷發展，生產服務自動化的不斷提高，以及國際間的交流合作與競爭，特種機器人的應用將從多方面方便人們的生產與生活并且不斷沖擊著人們的意識。

上海銥鼎鉭自動化技術有限公司李冬先生："國際間的交流與合作對于我國特種機器人的普及發展有相當大的作用，我相信我國的特種機器人發展一定會有更加美好的未來。"

工業機器人有廣泛的使用范圍，巨大的市場潛力，公司為什么會把產品定位在特種機器人上?

李冬：這正是公司根據自身的特點，充分發揮優勢的一面。一般從事工業通用機器人開發的公司都有比較穩定的產品市場，往往很多公司是與產品相關的產業鏈有緊密聯系的，也就是說，產品能夠很快投入市場轉化為資金。這一點 在通用型工業機器人行業比較重要，因為從事通用型機器人的研發、制造需要巨額的資金投入，同時，產品生產周期也比較長，如果沒有穩固的市場，風險比較大。

我們公司最大的動力來源于很多同事對于特種機器人研究的熱愛。公司最初的兩位創始人就是機器人愛好者，我本人從小就對機器人有著濃厚的興趣。也正是這份執著與信念決定了公司產品的定位：向微型，單一功能化方向發展。

歐美國家生產的機器人一向以高技術爭霸市場，銥公司在海外的市場份額有多大?請談談銥公司的主要產品?

李冬：特種機器人一直是世界各國鼓勵發展的產業，目前這個行業屬于發展階段，并不成熟，隨著技術的發展和人們使用機器人的意識加深，非通用機器人的使用領域將不斷 擴大，所以很難對市場需求做確切的統計，但是，公司的產品每年在海外，尤其是歐美國家有相當可觀的銷售額。公司在世界大部分國家都設有代理處，可以說，產品市場已經初具規模。

公司的主要產品有管道探傷機器人，水下作業機器人，各種專用微型機器人以及視頻檢測部件，機器人都采用有纜控制，以實現方便的回收，同時保持設備強大的工作動力。

技術核心部件是馬達推動器和履帶。像VERSATRAX探傷機器人，內置兩個馬達，雖然只有一只貓大小，但經實驗測定可以拖動一輛小汽車。還有我們研制的探傷機器人 VERSATRAXl00，適用于10CM管徑的探傷，驅動力足夠深入管道內100M，并可以輕松越過障礙和管道接頭。

我們還可以根據用戶的特殊要求，為他們提供獨特的設計方案。像水下漆層機器人，是我們在極短的時間內依照美國海軍用戶的要求定制的一個VIDEORAY代表系統。還有參加美國"9．11"事件坍塌現場搜救的全套設備等。

銥公司產品進入中國市場對中國有什么好處?進入中國市場最大的困難在哪里?

李冬：在環境惡劣，人工：作業危險極大的眾多行業，國內的機器人使用率偏低。雖然，使用人力短期投入小，但是往往會造成大量的人力、物力浪費，有時，甚至造成嚴重的A身傷害事故。公司的機器人產品投入市場，本身就有益于它們所服務的各行各業。同時，公司的機器人技術及產品在一定程度上促進了機器人這種先進意識的傳播，對于國際間的技術交流合作也有一定的促進作用。

2001年進入中國，2002年在上海成立銥鼎鉭自動化技術有限公司，目前，公司的產品處于市場培育階段。從初期96市場情況看，面臨最大問題是價格問題。其實這也是國外產品進入中國市場所遇到的普遍困難之一。往往很多技術含量高，質量過硬的產品由于價格令一些商家望而卻步。所以，我們打算用一年半左右的時間著重市場宣傳工作，樹立一種品牌意識。而且，我個人認為對于產品的宣傳不只是通過廣告的傳媒手段，更重要的一點是公司的產品本身是否質量過硬，服務是否完善，這是一個公司品牌深入人心的關鍵所在。

在3月份北京農展館的展會上，我注意到公司產品配件都是從總部直接運輸進來的，這對于售后服務是否有一定的影響?

李冬：由于現在的交通發達，國內相應的運輸等服務措施相對完善，所以運輸問題很容易解決，基本上不會影響到我們的售后服務。而且，凡是我們的用戶，在國內，我們都會為他們使用的產品建立一個配件庫，如果是單純的部件損傷問題，我們可以迅速地從配件庫中調出相應的組件，及時為他們解決問題。為了方便更多的用戶，我們還打算設立租用中心。另外，公司還計劃在上海設立亞太區技術服務中心，可以說將來對于中國的服務是最方便快捷的。

有沒有想過在國內設立生產基地?

李冬：我們做了一段時間的考察，發現目前在國內建立生產基地條件不太成熟。像管理手段，加工工具，裝配工藝，檢測手段等很多方面還是有一定的差距，在國內設立生產基地還是需要一定時間的。

從公司的長遠發展出發，我們還是很愿意在國內設立生產基地，把很多環節本土化的。我們也很愿意和國內一些企業合作生產我們的產品，我們是很有誠意的，可以提供合作伙伴部件的設計圖紙，只是目前國內的生產工藝，材料等諸多原因導致合作非常困難。但是，對于合作與技術交流我們總是懷著一種積極的態度的。

請談談對中國特種機器人發展的看法?

李冬：中國機器人的發展起步較晚，始于20世紀70年代初期，但是中國的機器人技術并不落后，在眾多領域的研究都躋身于世界先進行列。只是我國的機器人使用普及率不高，在一些方面還是與國外有一定的差距。

國內的機器人研發一大問題就是資金。像歐美等國家很多機器人的開發研制都是以強強合作的方式進行的，這樣在資金和技術合作上都帶來了巨大的好處，使機器人開發相對容易，開發水平大大提高。同時機器人技術綜合了多學科的發展成果，所以對于綜合工業產業能力要求比較高，我國在材料、生產工藝、管理等方面的不足也造成了機器人發展的一大瓶頸。國際間的交流與合作對于我國特種機器人的普及發展有相當大的作用，我相信我國的機器人發展一定會有更加美好的未來。