承鋼煉鋼廠于是1986年建成投產(chǎn)，該廠有3座20噸頂?shù)讖?fù)合吹轉(zhuǎn)爐和2臺方坯連鑄機，設(shè)計時采用了當時國內(nèi)外的一些新工藝、新設(shè)備，如頂?shù)讖?fù)合吹煉、吹氬、廢氣回收等。電控系統(tǒng)是當時國內(nèi)比較先進的模擬量恒磁通邏輯無環(huán)流直流拖動系統(tǒng)。該廠建成后使承鋼的煉鋼生產(chǎn)能力大幅度提高，從而也使該廠的生產(chǎn)在承鋼占有舉足輕重的地位。1994年5月，意外事故造成3座20噸轉(zhuǎn)爐全部停產(chǎn)。在這種萬分緊急的情況下，為恢復(fù)生產(chǎn)，在有關(guān)專家的指導(dǎo)下，承鋼率先在鋼鐵冶金轉(zhuǎn)爐上大膽采用了具有最大轉(zhuǎn)矩限定功能的全數(shù)字式交流變頻調(diào)速技術(shù)，用以取代原來的直流拖動系統(tǒng)，并獲得了成功。調(diào)試運行結(jié)果表明，新采用的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有完全可以與原直流系統(tǒng)相媲美的平滑調(diào)速特性，完全滿足工藝要求。而且，調(diào)速裝置體積較小、功能全、集成度高，相當于國際90年代水平。盡管操作人員習慣沒有改變，但由于裝備水平提高，裝置集成度高，且其自診斷和保護功能可靠，因此大大降低了熱停工時間。

一、轉(zhuǎn)爐原直流拖動系統(tǒng)簡介

    1986年建成投產(chǎn)的3座轉(zhuǎn)爐，爐子傾動和氧槍升降的拖動系統(tǒng)采用的是模擬量恒磁通邏輯無環(huán)流直流拖動系統(tǒng)，恒磁通調(diào)壓調(diào)節(jié)器速，該系統(tǒng)具有兩個閉環(huán)、一個速度環(huán)、一個電流環(huán)，每座轉(zhuǎn)爐傾動由四臺22kW、650r/min直流電動機集中傳動，每座轉(zhuǎn)爐有兩根氧槍，每根氧槍由一臺22kW、650r/min直流電機單獨傳動。由于80年代初期我國電控配套水平所限（盡管該直流系統(tǒng)當時是國內(nèi)較先進的拖動系統(tǒng)），該系統(tǒng)十分龐大。每座轉(zhuǎn)爐的電控柜達14臺之多，繼電器、接觸器多達160個。因插件為分立元件，且系統(tǒng)是模擬控制方式，因此調(diào)試周期很能夠長（達3個月）。由于原系統(tǒng)存在先天性的不足，所以運行一段時間后熱停工時間增加，維護難度越來越大。尤其是繼電聯(lián)鎖部分和插件部分故障率相當高，不但維護費用高（達0.45元/噸鋼），而且嚴重制約著生產(chǎn)的正常運行。

二、轉(zhuǎn)爐傾動負載和氧槍升降負載特性及電動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)分析

1.氧槍負載特性及電動機運轉(zhuǎn)達狀態(tài)分析

（1）氧槍負載是典型的位能負載。
氧槍機械傳動系統(tǒng)示意圖如圖1所示。氧槍工藝要求如下：
 高速40m/min，低速3.5m/min，行程10.9m，氧槍靜載4.8t，氧槍靜力矩0.6tf·m。
（2）氧槍電動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)分析。

    氧槍電機機械特性和負載特性示圖2。氧槍提升時，電動機制電磁轉(zhuǎn)矩要克服負載轉(zhuǎn)矩，即電動機制電磁轉(zhuǎn)矩M的方向與旋轉(zhuǎn)的方向相同，故電動機處于電動運行狀態(tài)，工作于第一象限。氧槍下降時，由于氧槍屬重載，在該重載的作用下，電動機轉(zhuǎn)速要高于電機的同步轉(zhuǎn)速，而電機的電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，因此電動機處于回饋制動狀態(tài)工作于第四象限。

2.轉(zhuǎn)爐傾動負載特性及電動機支轉(zhuǎn)狀態(tài)分析

    轉(zhuǎn)爐傾動方式為全懸掛四點嚙合柔性傳動，原設(shè)計最大傾動力矩為85rf·m，傾動速度為0.1~1r/min，傾動角度為正反360°，減速比為1：802.3。

    據(jù)工藝要求，轉(zhuǎn)爐的傾動角度為正反360°。轉(zhuǎn)爐爐口和爐底方向軸線與地平面垂直時為零位狀態(tài)。故爐子傾動負載力矩為角度的函數(shù)Mfz=f(θ)，屬于反陰性的位能負載。

    另外，據(jù)工藝設(shè)計說明，該轉(zhuǎn)爐按正力矩設(shè)計，卻爐子耳軸下部比上部高，下部比上部重。從而確保轉(zhuǎn)爐電控系統(tǒng)失靈或抱閘力不夠時，能靠爐體自身的正力矩來確保爐口向上，這樣不至于發(fā)生倒鋼等事故。但當為修爐拆除爐底后能入爐口粘鋼渣太多（達到或超過8噸）時，爐體可能出現(xiàn)上部較下部重，由于液體鋼水重心隨轉(zhuǎn)爐傾角的變化而變化，這樣在修爐和出渣或出鋼時，可能出現(xiàn)負力矩。當爐體處于正力矩狀態(tài)時，電動機處于電動運行狀態(tài)，當爐體處于負力矩狀態(tài)時，電動機處于回饋制動狀態(tài)，電動機的機械特性和負載特性風圖3。


    正常時爐體重W1=170t，最大鐵水重W2=40t，總重約為W=W1+W2=170+40=210t。爐體全記為6.4m，耳軸中心距爐口為3.1m（上部），耳軸中心距爐底為3.3m（下部）。

三、變頻調(diào)速的原理及用于轉(zhuǎn)爐傾動和氧槍升降負載的可行性分析

1.變頻調(diào)速的原理及機械特性 

    由于異（同）步電動機的同頻轉(zhuǎn)速n1與電源頻率成正比，所以改變電源頻率就能改變同步轉(zhuǎn)速n1，并從而實現(xiàn)調(diào)速，這就是變頻調(diào)速。
    在電動機調(diào)速時，一個重要的因素是希望保持每極磁通量ρm為不變額定值。磁通太弱，沒有充分利用電機的鐵芯，是一種浪費；磁通太大，又會使鐵芯飽和，從而導(dǎo)致過大的勵磁電流，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機。對于直流電機，勵磁系統(tǒng)是獨立的，只要對電樞反應(yīng)的補償合適，保持ρm不變是容易做到的。在交流異步電機中，磁能是由定子和轉(zhuǎn)子磁勢合成產(chǎn)生的，怎樣才能保證磁通恒定呢？
我們知道，異步電動機的電勢方程為
E1= 4.44f1W1Kw1ρm
因為電壓V1=E1+IZ1，如果忽略定子壓降，則上式可近似表示為
E1= 4.44f1W1Kw1ρm≈V1
所以
ρm =C1V1/f1
式中，E1為定子每相感應(yīng)電勢的有效值，f1為定子頻率，W1為定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)，KW1 為基波繞組系數(shù)，ρm為每極氣隙磁通量，C1=1/4.44KW1W1，是一常數(shù)。
由ρm的表達式可見，要保持電機磁通恒定，必須使定子電壓隨定子頻率成正比變化。即：V1/f1=V'1/f'1 ，這種V1與f1的配合變化稱為恒磁通變頻調(diào)速中的協(xié)調(diào)控制。根據(jù)V1/f1協(xié)調(diào)控制的方式不同，可以得到不同的調(diào)速成特性。
（1）基頻以下調(diào)速。
（a）恒電壓頻率比調(diào)速。由電動機的電磁轉(zhuǎn)矩公式 M=CmρmI'2COSρZ 可知，M 與ρm, I'2 成正比，要保持M不變，則必須ρm 不變，即要不V1與f1成正比變化。即
V1/f1=V1e/f1e=常數(shù)
帶下標e表示額定頻率時的相應(yīng)數(shù)值。

    這是恒電壓頻率比的協(xié)調(diào)控制方式（簡稱恒壓頻比），其機械特性曲線簇（以某一臺8極電機為例）如圖4所示。由圖可見，從同步轉(zhuǎn)速（M=0）到最大轉(zhuǎn)矩（Mmax）的特性可近似看作是線性關(guān)系，且線性段基本平行，類似于直流電機的調(diào)壓特性。但最大轉(zhuǎn)矩陣Mmax卻隨f1下降而減少，這是因為f1高時，V1和E1數(shù)值都較大，定子阻抗壓降的比例很小，所以V1≈=E1；而f1低時，V1和E1數(shù)值較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不能再忽略了。E1與V1相差較大，E1小于V1很多，所以ρm小很多，Mmax就很小。這對于風機水泵類機械負載起動還是合適的。

（b）恒最大轉(zhuǎn)矩調(diào)速。用V1/F1=常數(shù)協(xié)調(diào)控制，在低速時最大轉(zhuǎn)矩Mmax減小。降低了起動與過載能力，低速時為了保持Mmax不變，提高起動能力，就必須采用
定子電勢/定子頻率=常數(shù)
的協(xié)調(diào)控制。如前所述，因為低頻時，V1和E1都較小，定子阻抗壓降的份量就比較顯著，不能忽略。這時隨轉(zhuǎn)速的降低，定子電壓應(yīng)適當提高，以近似補償定子阻抗引起的壓降，從而保證電機具有恒最大轉(zhuǎn)矩Mmax。這時電機的機械特性如圖5所示。恒壓頻比控制特性和恒電勢頻率比控制特性如圖6所示。

（2）基頻以上調(diào)速（恒功率調(diào)速）。
    有時為了擴大調(diào)速范圍，可以使f1>f1e，從而得到n>ne的調(diào)速。但是定子電壓V1卻不能增加得比額定電壓V1e還要大，最多只能保持V1=V1e由式ρm =C1(V1e/f1e)可知，這將迫使磁通與頻率成反比地降低，相當于直流電機弱磁升速的情況。弱磁后額定電流時的轉(zhuǎn)矩減小，特性也變軟。則可得到近似恒功率的調(diào)速特性如圖7中fe=50HZ以上的特性。

    把基頻以下調(diào)速和基頻以上調(diào)速兩種情況結(jié)合起來，可得圖8所示的異步電動機變頻調(diào)速控制特性和圖7所示的異步電動機變頻調(diào)速的機械特性。如果電動機在不同轉(zhuǎn)速下都不超過額定電流，則電機都在溫升允許條件下長期運行，這時轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化。按照電力拖動原理，在基頻以下屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”，而在基頻以上，基本上屬于“恒功功率調(diào)速”。

    由于轉(zhuǎn)爐傾動和氧槍升降屬重起動或滿載起動負載，故要求電動機在起動時要有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩和足夠大的過載能力。通過以上分析可知，采用恒磁通變頻調(diào)速，在低頻時（低速時）可通過人為地提高電壓來保證電機具有最大恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速特性，因而可以滿足重載起動負載要求。另外由于氧槍和轉(zhuǎn)爐傾動均能負載，故有發(fā)電制動工作狀態(tài)。而變頻器可通過另加一反向逆變橋或加一“過壓保護放電阻”提供這種“回饋”通路。從上述分析還可看出，變頻調(diào)速可得幾乎與直流電機調(diào)速相同“硬度”的機械特性。因而可以說，這種變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)完全具備了用于轉(zhuǎn)爐傾動和氧槍升降這種位能負載上的可能性。

四、承鋼20噸轉(zhuǎn)爐傾動和氧槍升降應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)情況介紹

1.電動機的選擇
（1）工藝要求。
轉(zhuǎn)爐最大傾動力矩：Mmax =85tf·m
轉(zhuǎn)爐傾動速度：0.1~1r/min
減速比：1：802.3
氧槍重量：W=4.8t (有一動滑輪)
卷揚速度：高速40m/min；低速3.5m/min
卷筒直徑：D=500mm
減速比：1：19.24

（2）電動機的選用。
    轉(zhuǎn)爐傾動原來采用四臺2kW，ne=650r/min直流電機傳動，考慮到原設(shè)備四點嚙合，故仍選用四臺交流電動機集中傳動。每座轉(zhuǎn)爐有兩根氧槍（分為左右槍），原來各由一臺22kW，ne=650r/min直流電動機單獨傳動，此次仍保留單獨傳動方式，即兩臺交流電動機分別驅(qū)動左右氧槍。其主回路如圖9所示。

    主電動機均選用YZ225M1 8型，22kW、AC380V、730r/min。每座轉(zhuǎn)爐各用六臺，其中傾動用四臺，氧槍用兩臺。由于YZ系列電機短期采購有困難，故先采用Y225M 8同容量電機（盡管過載能力小些）在3號轉(zhuǎn)爐上試用。

1）電動機轉(zhuǎn)矩計算。
額定轉(zhuǎn)矩：Me=9550Pe/ ne=9550*22/730=287.38(N·m)=29.37(kgf·m)
最大轉(zhuǎn)矩：Mmax/ Me=2.0(Y225M-8 電機）
Mmax =2 Me=2*29.37=58.74(kgf·m)
（a）由于轉(zhuǎn)爐傾動用四臺電機，故合轉(zhuǎn)矩為
4 Me=4*29.37=117.4694(kgf·m)
傳遞到爐子軸上的額定轉(zhuǎn)矩為
17.4694*802.3=94246.362(kgf·m)＞85 tf·m
即電機額定轉(zhuǎn)矩大于轉(zhuǎn)矩最大傾動力矩。
若考慮電動機的過載能力，
對Y系列電機：入= Mmax/ Me≈2.0，則最大轉(zhuǎn)矩為2*94.25=188.5 tf·m
對YZ系列電機：入= Mmax/ Me=(2.2~2.8),則最大轉(zhuǎn)矩將更大。
（b）氧槍電機傳遞到卷筒上的額定轉(zhuǎn)矩為
29.37*19.24=0.565( tf·m)
略小于氧槍負載轉(zhuǎn)矩0.6t·m，但考慮到電動機的最大轉(zhuǎn)矩為
2*29.37*19.24=1.13 tf·m
遠大于氧槍負載0.6t·m，故仍采用22kW電機試驗。
2）極數(shù)選擇。
由于原直流機的ne=650r/min，故選用8極交流電機，盡管額定轉(zhuǎn)速稍高一些（730r/min)。但若選用10極電機，其同步轉(zhuǎn)速僅為600r/min，要提高轉(zhuǎn)速必須提高頻率（50Hz以上），這樣，特性將會變?yōu)楹愎β剩@不適用于此種負載。

（3）變頻器的選用及其工作原理。

    對于爐子傾動這種負載，變頻器選用的最重要原則之一是：所選變頻器必須具有在滿載或過載時輸出轉(zhuǎn)矩恒定的功能，也就是要用具有轉(zhuǎn)矩限定的無跳閘變頻器。另外要具有再生發(fā)電制動功能。還要注意到普通電機長期工作于低頻狀態(tài)時電機發(fā)熱現(xiàn)象（因低頻時電機風扇通風能力降低所致）。基于上述考慮，我們選用了FUJI FRENIC5000G7型變頻器。
     爐子傾動電機總?cè)萘繛?*22=88kW，故選用FREN110G7 4型、400V系列變頻器。另配制動單元和制動電阻以及繼電單元。

    氧槍升降電機容量為22kW,故選用FRN30G7-4型、400V系列變頻器。另配制動單元和制動電阻及繼電單元。

    該型號變頻器是全數(shù)字大功率晶體管（GTR）變頻器。它具有兩個別16位CPU，通過它們可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限定、轉(zhuǎn)差補償控制、瞬時電源故障后的平穩(wěn)恢復(fù)以及自動加/減速控制，并具有低噪音、高可靠保護和錯誤診斷等功能。

（4）系統(tǒng)的設(shè)計特點和安裝調(diào)試情況簡介。

1）系統(tǒng)的設(shè)計特點及就注意的問題。
·轉(zhuǎn)爐傾動仍采用三地可選操作（操作室、爐前、爐后），以滿足工藝要求，操作開關(guān)仍采用原來的無觸點主令開關(guān)，從而可不改變原來的操作習慣。
·無觸點主令開關(guān)后加一相敏整流插件，經(jīng)得到0~10V的模擬量控制電壓。
·變頻器的頻率控制信號為0~±10V模擬量電壓信號的極性來改變電動機的正反運行方向。
·變頻器的運行命令需在主電源接通幾秒后方能接通，否則，若在主電源接通前該命令已接通，逆變器將診斷為故障，不工作。即FWD或REV與CM端子之間的接通應(yīng)在主電源接通幾秒后才能接通。

·該變頻器設(shè)有的0.5~5Hz 起動頻率可維持0~10秒。5Hz以下由于諧波分量相對較大，會造成起動轉(zhuǎn)矩減小，故不易使用。

·為確保電機起動時有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩來確保重載起動的安全性，利用其頻率水平檢測信號端子FDT打開抱閘。即FDT和CME端子的輸出信號控制繼電單元，利用繼電單元的動合點去控制抱閘接觸器線卷（FDT和CME是無源點，當變頻器輸出頻率超過設(shè)定的檢測水平時，此信號有，否則無）。

·制動單元和變頻器之間的連線需注意不能接反極性和線號，否則制動單元將不能正常工作或不起制動作用。

·輔助控制電源R。、T。端子應(yīng)從主電源接觸器電源側(cè)引接，以確保在變頻器故障跳閘或人為停運時，變頻器能正確顯示故障類型。

·除主回路和輔助控制電源外，變頻器的所有輸入和輸出端子的接線均應(yīng)采用屏蔽，以解決電磁干擾問題，而屏蔽層一端要做良好接地。

·標有E（G），END的端子均應(yīng)單獨良好接地，不要跨接。
·將主令開關(guān)零位時的閉點接到變頻器的滑行停止信號端子BX和CM端子上，從而使變頻器的主令開關(guān)回零位時或在零位時立即封鎖無輸出。
2）安裝調(diào)試情況。
變頻器運行期間，其環(huán)境溫度應(yīng)在-10~+50°C之內(nèi)。垂直安裝時，振動要低于0.5G。周圍應(yīng)無腐蝕性氣體。柜內(nèi)安裝時，應(yīng)確保柜內(nèi)溫度不超過50°C。
調(diào)試時遇到的主要問題如下：
·設(shè)定完有關(guān)數(shù)據(jù)后，起車時抱閘打開，負載有溜車現(xiàn)象，且變頻器經(jīng)常出現(xiàn)過流封鎖。根據(jù)現(xiàn)象判斷是起動轉(zhuǎn)矩不夠。另外也說明了起動電流大并不等于起轉(zhuǎn)矩大。解決的方法是提高低頻率時的電壓，從而補償?shù)退贂r的轉(zhuǎn)矩。
·開始時以及用RUN和CME端子信號來控制抱閘開合時（即輸出輸出頻率達到5Hz時RUN為通，從而打開抱閘），發(fā)生負載下滑溜車現(xiàn)象，后改為用FDT頻率水平檢測信號端子來控制抱閘，提高了低頻時的電壓，使上述問題得以解決。當輸出頻率比設(shè)定頻率大時（FDT設(shè)定頻率為8Hz），F(xiàn)DT-CME之間為通，可通過繼電單元的動合接點接通抱閘接觸器打開抱閘。利用FDT功能就是讓電動機先堵轉(zhuǎn)建立起足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩后，抱閘才打開。從而保持在重載起動時的安全，避免了倒鋼或溜車事故的發(fā)生。

·3號轉(zhuǎn)爐調(diào)試時，主令開關(guān)均在零位（即未加頻率給定信號），但變頻器仍有3~7Hz的變化輸出。也就是說存在干擾輸入信號。檢查后發(fā)現(xiàn)0~±10V控制信號和主令二次輸出信號（約48V）在一根電纜里，將它們分開后此現(xiàn)象消失。由此可見，在施工中一定要注意做好屏蔽，強弱信號絕不能混用一根電纜。
·在2號轉(zhuǎn)爐氧槍試車時，曾發(fā)生一加給定，抱閘打開后，逆變器就立即故障封鎖，并顯示“F01 OU”的現(xiàn)象。查表可知是主電路直流過電壓。經(jīng)分析懷疑是制動單元未投入工作所致。檢查后發(fā)現(xiàn)，是THR和CM端子與制動單元及制動電阻的1和2端子連線接反，誤將THR接到制動單元的2端子上（應(yīng)接制動單元的10端子）所致，將線改接后此現(xiàn)象消失。
·調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，用YZR繞線電機換Y系列鼠籠形電機，并將轉(zhuǎn)子直接短接后使用，亦能滿足工藝要求。目前均應(yīng)用YZR繞線電機。
·在3號轉(zhuǎn)爐調(diào)試中，開始未加主令開關(guān)零位封鎖逆變器功能時發(fā)現(xiàn)，當主令開關(guān)回零后，抱閘合上，但電機有較大響聲。分析認為，當主令開關(guān)回零后，變頻器不是立即無輸出，而是按照預(yù)先設(shè)定好的減速曲線逐漸降到零輸出，故電機有響聲。后來加上主令開關(guān)零位封鎖后，此現(xiàn)象消失。
·由于3號轉(zhuǎn)爐由于事故停產(chǎn)，爐內(nèi)有26噸鐵水，已在爐底凝成大塊。因此負載的最大力矩遠大于設(shè)計的最在傾動力矩（85 tf·m），初步估算約為150 tf·m，而交流調(diào)速裝置仍能拖動轉(zhuǎn)爐傾動，可見恒轉(zhuǎn)矩變頻器能將交流電機的過載能力充分發(fā)揮出來。

五、有待解決的問題

（1）由于時間太匆忙，未選用接地錯誤檢測單元，而煉鋼生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境又比較惡劣，因此經(jīng)常發(fā)生電機主電源電纜接地故障。對接地故障而言，若無檢測單元，變頻器將無保護功能，因此應(yīng)及時完善功能。
（2）目前由于尚沒有PLC，當發(fā)生三地操作，主令只要有一個不在零位，而又恰需選擇該主令操作時，相當于人為加上頻率給定信號，因此將發(fā)生“自動”開車現(xiàn)象，十分危險。當然用繼電器亦可實現(xiàn)，但較復(fù)雜，因此應(yīng)用早用PLC。
（3）目前三座轉(zhuǎn)爐均應(yīng)用YZR繞線電機，應(yīng)盡早更換YZ鼠籠電機。
在承鋼20噸轉(zhuǎn)爐傾動和氧槍升降上應(yīng)用變頻器的實踐表明：
（1）具有最大轉(zhuǎn)矩限定的無跳閘變頻調(diào)速裝置完全適用于轉(zhuǎn)爐傾動和氧槍升降這樣的位能負載，且適用于沖擊性負載。
（2）交流變頻調(diào)速具有可與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的調(diào)速特性，盡管我們所使用的FUJI G7交流調(diào)速裝置是開環(huán)控制，但它的功能相當于原來的雙閉環(huán)直流系統(tǒng)。
（3）由于計算機的應(yīng)用和大量應(yīng)用軟件的開發(fā)，以及電力電子器件的發(fā)展，使靜止變頻體積很少。因此目前的1面柜相當于原來直流系統(tǒng)14面柜的功能，從而使施工量大大減小，占地面積大大減小。
（4）調(diào)試周期大大縮短，每個系統(tǒng)僅需兩個小時即可，而原來系統(tǒng)的調(diào)試，約需兩三個月。
（5）由于元器件大大減小，故障率將大大降低。預(yù)計熱停工時間將減小50%以上。相應(yīng)的維護費用亦將有較大降低（原來每年維護費用約為18萬元）。
（6）我們使用的G7型變頻器保護功能十分靈敏可靠。而且在某種意義上具有允許“誤操作”功能。比如，若將主令開關(guān)從零位迅速推到正最大給定位置（或負最大給定）或從正最大給定位置迅速推到負最大給定位置，若你的加/減速的速度比設(shè)定的快，變頻器將不跟隨你的命令，而是按照現(xiàn)場調(diào)試時已設(shè)定好的加/減速曲線自動進行加/減速。若速度比設(shè)定的慢，變頻器將執(zhí)行你的命令。這就是允許“誤操作”的含義。