混凝土泵車控制技術

摘要　概述了混凝土泵車泵送、臂架和發動機控制的功能
關鍵詞　混凝土泵車　控制
隨著我國對公路、鐵路、水利等基礎建設投資規模的不斷擴大和高層建筑物的不斷發展，混凝土施工工藝水平不斷提高，對混凝土施工質量要求也越來越高，混凝土泵車的需求也越來越大。混凝土泵車是機一電一液的高度集成的產品，由于工作環境惡劣、工作強度大，整機的自動化和智能化非常重要。目前生產的混凝土泵車，其控制系統已從初期的分立元件的繼電器控制方式，到使用可編程序控制器控制方式的轉換，充分利用了數字控制技術、智能傳感技術，實現泵送、臂架和發動機控制及故障檢測等，主要包括以下幾方面：
泵送排量無級調速　通過調節無線遙控器或控制面板電位計，產生連續變化的電信號輸入到控制器，控制器輸出的ＰＷＭ信號驅動排量控制比例閥，調節比例閥開度，使泵送速度實現無級調速，改變泵送量。
全自動高低壓切換　泵車在泵送過程中有低壓大排量和高壓小排量兩種工作模式，常規的做法是倒液壓管路進行手工切換。自動方式是在達到預先設定的系統工作壓力時，壓力傳感器控制電磁換向閥工作，自動實現高低壓切換，提高了效率。
砼活塞自動退回　簡單地按一下按鈕，使泵送活塞頭自動退回到水槽中，縮短檢查和更換活塞的時間。
防堵管技術控制堵管　采用壓力傳感器實時監測管路壓力，當發生堵塞時．壓力傳感器會將管路內過高的壓力異常訊號傳到控制系統，發出警示，同時自動采取反泵或停機等疏通措施。
發動機轉速閉環控制　安裝傳感器檢測發動機轉速，當負載增大引起發動機轉速下降時，控制系統立刻發出指令增大油門。反之，控制系統發出指令減小油門。通過控制系統的閉環控制，可以使發動機始終維持在設定的最佳轉速。
燃油優化控制　應用優化控制理論，結合燃油電噴系統和轉速自動控制技術，降低發動機油耗，達到節能的目的。
無線遙控系統　由發射機和接收器組成，遙控距離１００ｍ以上，實現各節臂控制（臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量調節、發動機轉速控制和緊急停止等。具有自動轉換搜頻功能，避免多臺車同時作業和其它無線電信號的干擾。在無線電干擾強烈的地區施工時，可使用有線控制方式。
單側作業系統　在狹小的場地施工時，設定控制系統自動鎖定回轉范圍，使泵車只能在單側施工，此時只須一側的支腿全部展開，降低了對工作場地的要求。
防傾翻保護　混凝土泵車的支腿展開后能自動對地面、支腿位置及整機水平等進行一系列檢測，一旦發現有問題將會報警并鎖住臂架使其不能動作。臂架在運動時，系統會時刻監控整車的穩定性，在發現四條支腿受力不均、泵車不穩定時，臂架將會自動停止向危險方向的運動，同時發出警示，最大限度保障安全。
智能臂架系統　目前大多數泵車的臂架只能由泵工直接控制每一節臂的展收，使臂架運動到目標位置。而智能臂架的每一節臂和回轉中心都裝有檢測位置的角度傳感器，通過控制系統實現閉環控制。操作時，只需要給出泵車臂架末端出料口位置，就能實現多節臂的協調動作，使臂架自動最佳移動到目標位置。也可以通過示教學習方式預先設定臂架末端出料口的移動路線，然后臂架自動回到記憶的初始位置，按照記憶的過程運動到終點位置，實現自動連續布料。如存在障礙物，通過輸入一定的數據，限制整個上裝的工作范圍，自動避開障礙物。
智能診斷技術　在泵車容易出現故障的部位裝上檢測傳感器，采集設備的技術狀態信息并送入控制系統，應用神經網絡、專家系統等軟件進行智能診斷，并通過人機界面與操作員進行交流，明確顯示故障的部位及類型，指導維修。
作業記錄　控制系統能顯示并記錄累計的工作時間、泵送次數和泵送混凝土方量，以及本次作業的工作時間、泵送次數和泵送混凝土方量，為保養維護和租賃業務提供參考依據。 混凝土泵車控制技術
摘要　概述了混凝土泵車泵送、臂架和發動機控制的功能
關鍵詞　混凝土泵車　控制
隨著我國對公路、鐵路、水利等基礎建設投資規模的不斷擴大和高層建筑物的不斷發展，混凝土施工工藝水平不斷提高，對混凝土施工質量要求也越來越高，混凝土泵車的需求也越來越大。混凝土泵車是機一電一液的高度集成的產品，由于工作環境惡劣、工作強度大，整機的自動化和智能化非常重要。目前生產的混凝土泵車，其控制系統已從初期的分立元件的繼電器控制方式，到使用可編程序控制器控制方式的轉換，充分利用了數字控制技術、智能傳感技術，實現泵送、臂架和發動機控制及故障檢測等，主要包括以下幾方面：
泵送排量無級調速　通過調節無線遙控器或控制面板電位計，產生連續變化的電信號輸入到控制器，控制器輸出的ＰＷＭ信號驅動排量控制比例閥，調節比例閥開度，使泵送速度實現無級調速，改變泵送量。
全自動高低壓切換　泵車在泵送過程中有低壓大排量和高壓小排量兩種工作模式，常規的做法是倒液壓管路進行手工切換。自動方式是在達到預先設定的系統工作壓力時，壓力傳感器控制電磁換向閥工作，自動實現高低壓切換，提高了效率。
砼活塞自動退回　簡單地按一下按鈕，使泵送活塞頭自動退回到水槽中，縮短檢查和更換活塞的時間。
防堵管技術控制堵管　采用壓力傳感器實時監測管路壓力，當發生堵塞時．壓力傳感器會將管路內過高的壓力異常訊號傳到控制系統，發出警示，同時自動采取反泵或停機等疏通措施。
發動機轉速閉環控制　安裝傳感器檢測發動機轉速，當負載增大引起發動機轉速下降時，控制系統立刻發出指令增大油門。反之，控制系統發出指令減小油門。通過控制系統的閉環控制，可以使發動機始終維持在設定的最佳轉速。
燃油優化控制　應用優化控制理論，結合燃油電噴系統和轉速自動控制技術，降低發動機油耗，達到節能的目的。
無線遙控系統　由發射機和接收器組成，遙控距離１００ｍ以上，實現各節臂控制（臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量調節、發動機轉速控制和緊急停止等。具有自動轉換搜頻功能，避免多臺車同時作業和其它無線電信號的干擾。在無線電干擾強烈的地區施工時，可使用有線控制方式。
單側作業系統　在狹小的場地施工時，設定控制系統自動鎖定回轉范圍，使泵車只能在單側施工，此時只須一側的支腿全部展開，降低了對工作場地的要求。
防傾翻保護　混凝土泵車的支腿展開后能自動對地面、支腿位置及整機水平等進行一系列檢測，一旦發現有問題將會報警并鎖住臂架使其不能動作。臂架在運動時，系統會時刻監控整車的穩定性，在發現四條支腿受力不均、泵車不穩定時，臂架將會自動停止向危險方向的運動，同時發出警示，最大限度保障安全。
智能臂架系統　目前大多數泵車的臂架只能由泵工直接控制每一節臂的展收，使臂架運動到目標位置。而智能臂架的每一節臂和回轉中心都裝有檢測位置的角度傳感器，通過控制系統實現閉環控制。操作時，只需要給出泵車臂架末端出料口位置，就能實現多節臂的協調動作，使臂架自動最佳移動到目標位置。也可以通過示教學習方式預先設定臂架末端出料口的移動路線，然后臂架自動回到記憶的初始位置，按照記憶的過程運動到終點位置，實現自動連續布料。如存在障礙物，通過輸入一定的數據，限制整個上裝的工作范圍，自動避開障礙物。
智能診斷技術　在泵車容易出現故障的部位裝上檢測傳感器，采集設備的技術狀態信息并送入控制系統，應用神經網絡、專家系統等軟件進行智能診斷，并通過人機界面與操作員進行交流，明確顯示故障的部位及類型，指導維修。
作業記錄　控制系統能顯示并記錄累計的工作時間、泵送次數和泵送混凝土方量，以及本次作業的工作時間、泵送次數和泵送混凝土方量，為保養維護和租賃業務提供參考依據。