摘  要：冷軋薄板的設(shè)備診斷系統(tǒng)是一個(gè)診斷平臺(tái)，通過(guò)這個(gè)平臺(tái)可以獲得遠(yuǎn)程診斷技術(shù)的支持。02機(jī)組齒輪故障從發(fā)生到分析及處理，其過(guò)程均體現(xiàn)了這種支持的有效性。
        本文從齒輪故障的現(xiàn)象入手，分析故障的特征和產(chǎn)生原因，以及檢修的對(duì)策。以圖為今后同類故障的分析和充分利用遠(yuǎn)程支持作一些經(jīng)驗(yàn)積累。
        關(guān)鍵詞：診斷系統(tǒng)  齒輪故障  嚙合頻率  邊頻

        1  前言
        冷軋薄板02機(jī)組自2001年投產(chǎn)以來(lái)，產(chǎn)能逐漸提高。為加強(qiáng)設(shè)備管理力度，提升設(shè)備管理水平，冷軋薄板廠開(kāi)始涉足設(shè)備診斷領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)了設(shè)備診斷系統(tǒng)，并在02機(jī)組上首先投入運(yùn)行。
        冷軋薄板的設(shè)備診斷系統(tǒng)是一個(gè)診斷平臺(tái)，它的特點(diǎn)是以設(shè)備為對(duì)象，以計(jì)劃為主導(dǎo)，以設(shè)備代碼把各種信息勾連起來(lái)，“集在線診斷、簡(jiǎn)易診斷和精密診斷為一臺(tái)”進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和狀態(tài)把握。它和傳統(tǒng)的診斷系統(tǒng)的區(qū)別在于分析數(shù)據(jù)不是單一的，機(jī)械的、電氣的、化學(xué)的等等信息都可以按需要加入進(jìn)來(lái)對(duì)某一個(gè)對(duì)象進(jìn)行分析，使得診斷的效率大為提高。
        冷軋薄板的設(shè)備診斷系統(tǒng)獲得了寶鋼檢測(cè)公司的技術(shù)支撐，設(shè)備診斷系統(tǒng)不僅在冷軋薄板廠現(xiàn)場(chǎng)可以進(jìn)行操作，通過(guò)DDN專線與寶鋼診斷服務(wù)器相連，可以獲得檢測(cè)公司診斷專家系統(tǒng)的支持。
        2  02機(jī)組2#齒輪箱故障的現(xiàn)象
        02年6月，點(diǎn)檢在進(jìn)行在線數(shù)據(jù)巡查時(shí)發(fā)現(xiàn)：2#機(jī)架主傳動(dòng)齒輪箱的振動(dòng)值增大，系統(tǒng)顯示紅燈報(bào)警，現(xiàn)場(chǎng)巡檢時(shí)發(fā)現(xiàn)齒輪箱聲音異常。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后，點(diǎn)檢作了以下工作：
        (1) 利用便攜式數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行離線確認(rèn)
        (2) 請(qǐng)求檢測(cè)公司的診斷遠(yuǎn)程支持
        (3) 同時(shí)提出精密診斷申請(qǐng)
        齒輪箱的振動(dòng)值增大將會(huì)大大降低設(shè)備的使用壽命，會(huì)使設(shè)備產(chǎn)生疲勞劣化。為找出振動(dòng)值逐漸增大的原因，檢測(cè)公司的診斷專家系統(tǒng)通過(guò)DDN專線，從薄板診斷系統(tǒng)的設(shè)備屬性模塊中，查詢了2#機(jī)架齒輪箱的基礎(chǔ)參數(shù)及安裝結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行了相關(guān)計(jì)算。
        2#軋機(jī)的基本參數(shù)如下：
        電機(jī)：
        電壓：2.8~3.0（kV）
        轉(zhuǎn)速：440/1100（RPM）
        極數(shù)：6P
        齒輪箱：
        齒數(shù)：Z1-24/Z2-57/Z3-22/Z4-22
        直徑：444.44/1055.56/500.00/500.00(mm)
        齒寬：400/400/470/470(mm)
        軸承型號(hào)：高速、低速軸KOIO-NO.NNU4052WQ3C270
        中間軸KOIO-NO.46T52422GC4
        薄板的設(shè)備管理系統(tǒng)中有相應(yīng)的設(shè)備參數(shù)，但這些參數(shù)不能滿足診斷的需要，若要把所有的設(shè)備參數(shù)全部放到管理系統(tǒng)中去，管理系統(tǒng)就會(huì)很臃腫，因此在建立薄板診斷系統(tǒng)的時(shí)候，決定把與診斷相關(guān)的設(shè)備信息放在診斷系統(tǒng)中，兩個(gè)系統(tǒng)的相關(guān)信息可以共享。

圖1   2#機(jī)齒輪箱結(jié)構(gòu)及測(cè)點(diǎn)位置示意圖
1－電機(jī)側(cè)上部水平   2－電機(jī)側(cè)下部水平   3－中間上部水平
4－中間下部水平    5－操作側(cè)上部水平   6－操作側(cè)下部水平

        2#軋機(jī)齒輪箱由二組齒輪構(gòu)成，從2月25日的頻譜圖中分析（2.25日是該系統(tǒng)投入運(yùn)行后的第一次實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)），軸承的通過(guò)頻率成分很小，轉(zhuǎn)頻的特征也不明顯，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率沒(méi)有被激發(fā)的跡象。在該譜圖中最大的頻率成分為齒輪的嚙合頻率，并且存在邊頻及倍頻，盡管量不是很大。

圖2   2月25日操作測(cè)上測(cè)點(diǎn)的圖譜

        根據(jù)嚙合頻率的計(jì)算公式：
        第一對(duì)齒嚙合頻率為： 462×24/60=185Hz
        第二對(duì)齒嚙合頻率為： 462×24×22/(57×60)=71Hz
        為了找出該齒輪箱的振動(dòng)原因所在，我們調(diào)閱了3到9月份的相關(guān)譜圖，發(fā)現(xiàn)2#機(jī)架的振動(dòng)不是一直大的，它與轉(zhuǎn)速基本無(wú)關(guān)，而與軋制力呈正比關(guān)系，這是軋鋼設(shè)備的共性；但是低速齒的振動(dòng)和嚙合頻率不明顯，高速齒振動(dòng)和嚙合頻率一直在增長(zhǎng)，尤其是中間上部這個(gè)測(cè)點(diǎn)的信息，除了高速齒的嚙合頻率幅值增加較快之外，邊頻的幅值也在增加，但是從7月份開(kāi)始，邊頻變得不那么明顯，8月30日的圖譜中，盡管嚙合頻率的幅值已經(jīng)達(dá)到11.6mm/s，但邊頻卻分不出來(lái)。

圖3  8月30日中間上測(cè)點(diǎn)的圖譜

        與此同時(shí)，在操作側(cè)（低速齒）的圖譜中，嚙合頻率雖然同樣存在，幅值卻明顯很小。
        2#機(jī)架共設(shè)了6個(gè)測(cè)點(diǎn)，基本涵蓋了齒輪箱的全部信息，雖然該齒輪箱振動(dòng)有異常，但發(fā)展是緩慢的、起伏變化的。為了有效地把握狀態(tài)發(fā)展的趨勢(shì)，檢測(cè)公司通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，重點(diǎn)把握2#機(jī)架6個(gè)測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)。根據(jù)已經(jīng)獲得的信息，我們繪制了各測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)趨勢(shì)圖。

圖4   高速齒fm1 和低速齒fm2的趨勢(shì)圖

        根據(jù)二對(duì)齒輪的嚙合頻率的幅值和發(fā)展趨勢(shì)來(lái)分析，2#機(jī)架振動(dòng)大的原因可能是出在高速齒上面，尤其是中間上部這個(gè)位置，5個(gè)月內(nèi)幅值增加了近5倍。
        7月20日02機(jī)組有一次定修，點(diǎn)檢打開(kāi)2#齒輪箱的人孔進(jìn)行齒面檢查，由于觀察位置的制約，當(dāng)時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常跡象。到8月30日，1fm的最大幅值達(dá)到12.3487mm/s。由于該次檢查沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，因此一度懷疑到其他方面的故障，比如軸承的故障、扁頭套的故障等等，但這些故障沒(méi)有相對(duì)應(yīng)的特征頻率來(lái)證明，最后還是把焦點(diǎn)集中到齒輪上來(lái)。
        3  故障原因分析
        要找出齒輪振動(dòng)大的原因，必須從齒輪本身的特點(diǎn)去分析。齒輪由于結(jié)構(gòu)和工作原理上的一些特點(diǎn)，其振動(dòng)信號(hào)較為復(fù)雜。它在工作過(guò)程中的故障信號(hào)頻率基本上表現(xiàn)為兩個(gè)部分：一是齒輪嚙合頻率及其諧波構(gòu)成的載波信號(hào)；二是低頻成分的幅值和相位變化所構(gòu)成的調(diào)制信號(hào)。從頻域和時(shí)域上觀察，齒輪的主要特征成分有：
        (1) 嚙合頻率及其諧波成分
        (2) 幅值調(diào)制和頻率調(diào)制所形成的邊頻帶
        (3) 由齒輪轉(zhuǎn)速頻率的低次諧波所構(gòu)成的附加脈沖
        嚙合情況良好的齒輪，其產(chǎn)生的嚙合頻率和諧波具有較低的幅值，嚙合頻率和諧波幅值的增加，則可能是負(fù)荷增大，齒輪徑向間隙過(guò)大以及齒輪游隙不適當(dāng)?shù)仍蛩鸬摹?br />        齒輪表面發(fā)生均勻性磨損，將引起嚙合頻率及其各次諧波幅值的變化，齒表面磨損后，由于齒廓形狀的變壞，嚙合時(shí)不僅在寬頻帶上的振動(dòng)幅值增大，而且從頻譜上分析，可以看到嚙合頻率及其各次諧波幅值均有明顯增長(zhǎng)。
        在實(shí)測(cè)信號(hào)中，由于系統(tǒng)傳遞特性的影響以及存在頻率調(diào)制，頻譜上的邊頻成分不會(huì)十分規(guī)則和對(duì)稱，邊頻帶的分布形狀取決于調(diào)制信號(hào)的特點(diǎn)。
        根據(jù)幅值調(diào)制邊頻的形狀可以分辨出齒輪存在局部性缺陷還是分布性缺陷。如果齒輪發(fā)生斷裂或大的剝落等局部性缺陷，則當(dāng)嚙合點(diǎn)進(jìn)入到缺陷處時(shí)，齒輪就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)可以分解為許多正弦分量之和的沖擊脈沖，在頻譜上會(huì)形成以嚙合頻率為中心的一系列邊頻，這種現(xiàn)象在2#齒輪箱各測(cè)點(diǎn)的圖譜中不存在，故可排除；如果齒輪上存在點(diǎn)蝕、劃痕等分布比較均勻的缺陷，在頻譜上產(chǎn)生的邊頻帶特點(diǎn)是分布比較高比較窄，而且幅值變化起伏比較大。從6月以來(lái)的圖譜中可以發(fā)現(xiàn)，嚙合頻率及其邊頻是呈起伏變化、緩慢上升的趨勢(shì)，因此點(diǎn)蝕、剝落的可能性比較大。
        6月份以來(lái)的圖譜，尤其是中間上部這個(gè)測(cè)點(diǎn)的圖譜，1fm的邊頻由于其嚙合頻率幅值的增加而被掩蓋，要提高頻率分辨率，細(xì)化譜分析是一種手段。Elive軟件提供了時(shí)域、頻域譜的細(xì)化功能。
        細(xì)化譜的分析可以從兩方面著手：一是利用邊帶的對(duì)稱性找出其頻率關(guān)系；二是比較各次測(cè)量中邊帶譜峰對(duì)的幅值差異程度，邊帶譜峰圖形的變化就包含著齒是否存在局部故障。

圖5   8月30日中間上測(cè)點(diǎn)的200Hz細(xì)化譜圖譜

        圖5是經(jīng)過(guò)細(xì)化的圖譜。細(xì)化以后的圖譜明顯的顯示了相關(guān)的邊頻118.086和128.0，幅值達(dá)到了2.1和2.7mm/s。這個(gè)幅值比3月份的圖譜增加了將近10倍，邊帶增長(zhǎng)的速度比嚙合頻率的增長(zhǎng)速度快了一倍，齒面故障的特征已經(jīng)很明顯。造成這種缺陷的原因有以下幾方面：
        (1) 齒輪嚙合不良；
        (2) 齒輪磨損即嚙合間隙增大；
        (3) 負(fù)荷太大。
        (4)  檢修驗(yàn)證
        9月8日，冷軋薄板廠根據(jù)診斷得出的結(jié)論安排了停機(jī)揭蓋檢查。
        為了確診診斷的結(jié)論，點(diǎn)檢采取了用著色法檢查齒輪嚙合情況，用壓鉛法測(cè)量齒輪間隙的手段。檢查結(jié)果著色法檢查齒輪嚙合面為全齒寬的70%以上，壓鉛法測(cè)量齒輪的間隙為0.45~0.55mm，間隙在合理的范圍之內(nèi)。但在對(duì)高速齒作檢查的時(shí)候發(fā)現(xiàn)工作側(cè)有一個(gè)嚙合齒端部呈塊狀剝落（長(zhǎng)20mm、寬15mm）如圖7所示；且高速齒工作側(cè)所有嚙合齒端部都有疲勞及點(diǎn)蝕現(xiàn)象。低速軸嚙合齒中部也有呈橢圓狀剝落現(xiàn)象，但沒(méi)有高速齒嚴(yán)重。

圖6  揭蓋后顯示的齒面剝落情況

        從齒嚙合情況來(lái)看，高速齒嚙合面有偏移，至使齒面受力不均局部受力，容易產(chǎn)生疲勞損傷；軋機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)2#機(jī)架的軋制力分配較大，使該機(jī)架主傳動(dòng)齒箱齒輪長(zhǎng)期處于疲勞狀態(tài)從而造成嚙合齒面點(diǎn)蝕及齒端部有塊狀剝落。
        經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)處理2# 機(jī)架齒輪箱恢復(fù)運(yùn)行，其振動(dòng)值較修復(fù)前有明顯降低，狀態(tài)有所改善。圖8便是2# 機(jī)架主傳動(dòng)齒輪箱處理后所測(cè)的數(shù)據(jù)，從圖中明顯看到2#機(jī)架的第一對(duì)齒嚙合頻率在220 Hz時(shí)，振動(dòng)幅值由原來(lái)的9.046155mm/s降低到4.23023mm/s。其它測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)值都有不同程度的降低，說(shuō)明這次檢修的效果是明顯的，更說(shuō)明當(dāng)時(shí)的分析和判斷也是正確的。

圖7   修復(fù)后的中間上部測(cè)點(diǎn)圖譜

        再根據(jù)檢修后的數(shù)據(jù)分析，2# 機(jī)架齒輪箱的振動(dòng)值雖然比以前有所降低，但和其它幾個(gè)機(jī)架的齒輪箱振動(dòng)值相比還是較大，負(fù)荷太大是主要原因，如何控制，是設(shè)備和工藝今后需研究的課題，如對(duì)5個(gè)機(jī)架的負(fù)荷作重新分配，考慮是否需要緊急制作2#齒輪箱傳動(dòng)齒輪軸等等。
        4  幾點(diǎn)思考
        冷軋薄板廠的設(shè)備診斷系統(tǒng)是一個(gè)診斷平臺(tái)，它和傳統(tǒng)的診斷系統(tǒng)的區(qū)別在于分析數(shù)據(jù)不是單一的，本次案例是一種成功的嘗試，在嘗試中有幾點(diǎn)思考，供大家討論。
        (1) 多信息的參與和狀態(tài)分析的關(guān)系
        薄板系統(tǒng)是一個(gè)平臺(tái)，但管理的職責(zé)在點(diǎn)檢。齒輪箱的磨損、點(diǎn)蝕可以通過(guò)油分析來(lái)早期控制，但必須提供采樣的渠道；離線的振動(dòng)數(shù)據(jù)和在線不一定能夠吻合，但一段時(shí)間內(nèi)的趨勢(shì)應(yīng)該是一樣的，點(diǎn)檢應(yīng)該作各種信息的趨勢(shì)管理工作。
        (2) 遠(yuǎn)程技術(shù)支持的效率問(wèn)題
        薄板系統(tǒng)與寶鋼診斷系統(tǒng)是依靠DDN連接的，網(wǎng)絡(luò)傳輸速度受到制約，比如實(shí)事信息無(wú)法傳遞，如何在特殊情況下進(jìn)行時(shí)段性的數(shù)據(jù)傳遞，是今后研究的內(nèi)容，否則遠(yuǎn)程技術(shù)支持只能是一種滯后的支持。
        (3) 分析功能的上移
        考慮到主干網(wǎng)的通訊速度和在線信息的量，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)把實(shí)時(shí)信息存于在線服務(wù)器，而傳上去的信息是經(jīng)過(guò)處理后的信息，從平臺(tái)角度考慮是欠妥的。統(tǒng)一的平臺(tái)，完善的分析工具，先進(jìn)的分析方法應(yīng)該是一種有機(jī)的融合，在系統(tǒng)擴(kuò)容的時(shí)候是否考慮上移。
        5  結(jié)束語(yǔ)
        隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，人們對(duì)設(shè)備管理的理念正在發(fā)生深刻的變化，從一般常規(guī)設(shè)備管理向設(shè)備的綜合管理方向發(fā)展。它包括設(shè)備運(yùn)行、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷、趨勢(shì)預(yù)報(bào)和決策維修等，而狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷又是設(shè)備現(xiàn)代化管理的技術(shù)基礎(chǔ)和關(guān)鍵所在，只有進(jìn)入設(shè)備管理體制中才能產(chǎn)生顯著的效益，才能真正發(fā)揮作用。