齒輪的制造水平可以反映一個時代機械制造總體水平。做為機器基礎件的齒輪近幾年來在向高速，高性能，低噪音，高可靠性發展。為適應發展的要求，幾乎所有的高速齒輪都采用高精度，硬齒面，齒廓和齒向修形。

　　磨齒機是目前實現高速，高性能齒輪制造最主要的手段和工藝方法；其主要的特點是可以全面糾正齒輪磨前的各種誤差，最終獲得高的加工精度。根據齒面漸開線形成的原理不同，所有的磨齒機都可以歸結為成形磨齒法和展成磨齒法兩大類。成形磨齒法的基本原理成形磨齒法的砂輪是由金剛石筆或金剛石滾輪依照標準摸板修正成與齒輪的齒槽形狀完全一樣，最終依靠成形砂輪來磨削漸開線齒輪的。

　　成形法的磨削過程是線接觸，這是成形磨齒法顯著的特點。成形法磨齒過程中，砂輪與齒槽兩側的齒面能夠同時全齒高的嚙合，故砂輪磨損慢，磨削效率高。所有成形磨齒機都采用單齒分度，磨削軸向走刀來實現全齒寬的磨削。機床的主運動有砂輪的轉動和工件的軸向進給以及分度運動。成形磨齒機進行外齒加工展成磨齒法的基本原理展成磨齒法的機床類型主要有蝶形砂輪磨齒機，錐形砂輪磨齒機，大平面砂輪磨齒機，蝸桿砂輪磨齒機。所有的砂輪都是通過金剛石筆和金剛滾輪把砂輪修成一面或雙面齒條。

　　磨齒法是依靠展成來獲得工件齒形的，漸開線齒形的精度依賴于機床展動運動的精度。展成磨削過程是點接觸，砂輪易磨損，磨削效率低(蝸桿砂輪磨齒機除外)，展成法磨齒機機床主要運動有砂輪的旋轉，展成運動，分度運動，軸向進給。成形法磨齒機和展成法磨齒機都各自有自己的特點和適應范圍，見附表1。成形法磨齒機同展成法磨齒機相比較有以下方面的突出特點：機床結構相對簡單，操作和調正容易。適用范圍大，成形磨齒機可各配備不同軸頸的主軸，安裝不同規格的砂輪，既能加工一般的齒輪，帶有臺階的齒輪加工也很方便，對于少齒數，特別是少于10齒的齒輪在成形磨齒機上很容易解決。漸開線修形和齒向修形在成形磨齒機上很容易實現，并能實現高精度修形要求。成形磨齒法能夠實現眾多的齒面修形的可能性，是這種現代先進方法一個重要優勢。

　　在展成磨齒機上雖然有不同的機構來實現修形，但調正非常麻煩和困難，修形曲線圓滑也不如成形磨齒機?？梢哉f成形磨齒機比較符合現代齒輪制造要求。成形磨齒機適合于單件小批量生產，又適合大批量生產，加工效率較高，在各類磨齒機中僅低于蝸桿砂輪磨齒機。磨削精度高，穩定性好，特別是近幾年生產的磨齒機應用了大量的機械制造和電子現代化技術，其磨削的齒輪精度已達到GB10095-884級。(周節累積2級)在加工相同精度和規格的齒輪性價比明顯高。

　　成形磨齒機加工內齒齒輪磨齒機的發展趨勢隨著機械制造技術的提高以及電子計算機技術廣泛應用，立方氮化硼(CBN)砂輪應用，給成形磨齒機發展提供了技術發展保證，國際上一些著名的磨齒機制造廠家逐步認識到今后一個階段在齒輪制造中，磨齒機發展的趨勢，這些廠家先后推出一些代表當代水平的成形磨齒機加工設備，如德國、瑞士專業廠家KAAP、NILES、HOFLER、OERLIKON、PFAUTER意大利SAMPUTENSILI(SU)等。這些新型成形法磨齒機分別采用立式或臥式布局以適應盤形齒輪和軸類齒輪加工。機床的共同特點是機床結構簡單合理，操作可靠容易；運動控制系統、修整系統都有NC數控軸控制；可人機對話，非常方便的輸入齒輪數據即可完成齒輪齒向任意修正；設備配備不同軸頸的主軸，以方便安裝非修正CBN砂輪和普通不同規格氧化鋁砂輪；磨削時冷卻液都采用高壓供給并有真空過濾以及油霧分離裝置；具有較高的加工精度，這些機床基本上都能達到GB10095-884級，表面粗糙度達Ra0.4µm。

　　近幾年，有些制造廠又把一些更先進的技術用于成形磨齒機上，如意大利的SAMPUTENSILI(SU)新型磨齒機驅動結構應用了先進的直線電機技術以取代傳統的滾珠絲杠傳動，該設備縱向和橫向運動由直線電機驅動，傳動更準確，加工效率更高。如加工一個M=4mm，Z=14，單齒面留磨0.15mm，齒寬40mm的齒輪軸，加工精度4級，加工時也只需5分鐘。正因為成形磨齒機具有良好的經濟性、可靠性、適應性，已受到齒輪制造廠的青睞，近幾年國內已引進多臺，分別用于航空、汽車、齒輪箱、煙草機械等行業。

　　著科學技術的進步和生產的發展，傳統的加工方法已滿足不了高速精密齒輪加工要求，齒輪的精度，可靠性愈來愈高，生產效率提高，加工成本降低是該領域追求的目標。成形磨齒機正是適應這種要求而發展起來的，可以預料，部分種類的展成磨齒機將逐漸退出市場，盡而替代的產品將是成形磨齒機和蝸桿砂輪磨齒機。