>前言近年來，不斷的對沖壓模具研磨工程自動化進(jìn)行檢討，并開發(fā)出應(yīng)用自動機(jī)械技術(shù)的檢具研磨機(jī)。

　　外板模所特有的緩和曲面及平面的自動研磨已經(jīng)實用化，而內(nèi)板模所特有的線及極小R部的研磨必要部位，因為下述理由而尚未實用化。

　　自動機(jī)械教導(dǎo)操作性差研磨時間長研磨品質(zhì)差本公司的機(jī)電、工機(jī)部門對直接利用5軸自動機(jī)械及模具制品形狀CAD資料的研磨CAM工法進(jìn)行考察，以及探討極小R部特有的研磨條，開發(fā)出解決這些問題的高速模具研磨機(jī)及CAM系統(tǒng)(圖2)。必須研磨部位圖2研磨系統(tǒng)的流程表l實用化上的問題點和開發(fā)機(jī)械以及CAM系統(tǒng)的內(nèi)容實用化的問題點開發(fā)機(jī)械及CAM系統(tǒng)自動機(jī)械教導(dǎo)操作性因是直接教導(dǎo)，形狀復(fù)雜的模具在教導(dǎo)操作上需要較多的時間。將CAM作成的教導(dǎo)資料轉(zhuǎn)送至自動機(jī)械，不需直接教導(dǎo)。

　　研磨部份的自動機(jī)械手臂及周圍形狀的干涉檢查，可以事先進(jìn)行模擬(圖3)。研磨時間因是低速回轉(zhuǎn)主軸，需要較長的研磨時間。為了達(dá)成高速回轉(zhuǎn)(Max8000rpm)，開發(fā)嵌入固定馬達(dá)式的高速主軸。為防止阻塞導(dǎo)致工員壽命減少，從刀具中央部供應(yīng)冷卻劑，裝備以放射狀排出研磨所造成的金屬粉之軸心冷卻劑。研磨品質(zhì)以較大的刀具研磨組入的R形狀時，可能會研磨到對象部份以外的地方而使破壞形狀。

　　在對R形狀的直接教導(dǎo)上，要進(jìn)行面直教導(dǎo)研磨姿勢是十分困難的(圖4)尋找對應(yīng)極小R部的刀具(小直徑、橡膠硬度等的解析)(圖5)從CAD使用IGES面資料，可以使CAM更容易自動生成面直資料(圖6)可以實現(xiàn)5軸自動機(jī)械+CAM的面直控制圖3干涉檢查模擬圖4面直教導(dǎo)致的直接誤差圖5對應(yīng)極小R之刀具的研磨圖6CAM的面直教導(dǎo)實用化上的問題點和開發(fā)機(jī)械以及CAM系統(tǒng)的內(nèi)容表1是實用化上的問題點和開發(fā)機(jī)械以及CAM系統(tǒng)的內(nèi)容。

　　結(jié)論1.以利用CAD資料并經(jīng)由CAM，可以不要教導(dǎo)來進(jìn)行事前干涉檢查。2.嵌入固定馬達(dá)式高速主軸的開發(fā)，以及防止刀具阻塞的軸心冷卻劑裝備，縮短研磨時間。3.研磨自動機(jī)械及CAM可以確保刀具軸的面直精度以及進(jìn)行研磨刀具的跑合性解析，可確保極小R部研磨品質(zhì)。