1前言機(jī)床高速化的應(yīng)用和發(fā)展，要求主軸轉(zhuǎn)速提高。但機(jī)床主軸組零件在制造過(guò)程中，不可避免會(huì)因材質(zhì)不均勻、形狀不對(duì)稱、加工裝配誤差而導(dǎo)致重心偏離旋轉(zhuǎn)中心，使機(jī)床產(chǎn)生振動(dòng)和振動(dòng)力，引起機(jī)床噪聲、軸承發(fā)熱等。隨著轉(zhuǎn)速升高，不平衡引起的振動(dòng)越加激烈。由于機(jī)床主軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的變形很小，為了簡(jiǎn)化計(jì)算，故視其作為剛性轉(zhuǎn)子的平衡方法來(lái)處理。將轉(zhuǎn)子視作絕對(duì)剛體，且假定工作時(shí)，不平衡離心力作用下的轉(zhuǎn)軸不會(huì)發(fā)生顯著變形。為此在這些條件下剛性轉(zhuǎn)子的許多復(fù)雜不平衡狀態(tài)，可簡(jiǎn)化為力系不平衡來(lái)處理，即可在任意選定的兩個(gè)平面上增加或減去兩個(gè)等效于Ud1，和Ud2的動(dòng)平衡力使其平衡。剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡一般為低速動(dòng)平衡，一般選用第一臨界轉(zhuǎn)速的1/3以下。

　　2相關(guān)術(shù)語(yǔ)1)不平衡：由于離心力的作用而在軸承上產(chǎn)生振動(dòng)或運(yùn)動(dòng)原因的轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布狀態(tài)。

　　2)殘留不平衡U：平衡處理后留下來(lái)的不平衡。

　　3)相對(duì)不平衡e：不平衡除以轉(zhuǎn)子質(zhì)量得到的值，它等于離心力對(duì)于軸中心的位移。

　　4)平衡程度G：是相對(duì)不平衡與指定角速度的乘積。

　　5)平衡處理：為使作用在軸承上的與旋轉(zhuǎn)速度同步的振動(dòng)和力處在指定限定以內(nèi)，而對(duì)轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布進(jìn)行調(diào)整的作業(yè)。

　　6)滿鍵：是對(duì)具有鍵槽的旋轉(zhuǎn)軸和配合部件，進(jìn)行最終裝配時(shí)用的鍵或者等同的鍵。

　　7)半鍵：是對(duì)具有鍵槽的旋轉(zhuǎn)軸或者配合零件，各自單獨(dú)進(jìn)行動(dòng)平衡處理時(shí)使用的鍵。

　　這種不平衡與最終組裝時(shí)用的鍵(埋在旋轉(zhuǎn)軸或配合部件的鍵槽中的不平衡)相當(dāng)。

　　3剛性轉(zhuǎn)子不平衡且的表達(dá)和精度要求

　　1)轉(zhuǎn)子平街程度G也稱偏心速度，它不僅表示了轉(zhuǎn)子不平衡程度，而且還表示了轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心距與工作轉(zhuǎn)速間的關(guān)系。G=e×ωmm/se--相對(duì)不平衡，mm;ω--實(shí)際使用的最高角速度rad/s。如果用旋轉(zhuǎn)速度n(r/min)來(lái)代替，則：ω=2πn/60G=e×2pn=enmm/s609.552)平衡程度的等級(jí)我國(guó)采納了IS01940-1986剛性轉(zhuǎn)子平衡質(zhì)量要求標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)將平衡程度分為11個(gè)等級(jí)(見下表)。單位mm/s單位mm/s平衡程度等級(jí)G0.4G1G2.5G6.3G16G40G100G250G630G1600G4000平衡程度上限值0.412.56.31640100250630160040003)關(guān)于平衡程度等級(jí)的選擇應(yīng)根據(jù)使用狀況決定。進(jìn)行由不平衡引起的振動(dòng)、力、噪聲等現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)室試驗(yàn)，確定平衡程度。通過(guò)計(jì)算求得作用到軸承上的不平衡力，達(dá)到軸承的允許限度時(shí)的允許不平衡，從而確定不平衡程度。在JISBO905-1992標(biāo)準(zhǔn)中列出參考附表1，表中示出了對(duì)于形式、大小以及旋轉(zhuǎn)速度不同的有代表性剛性轉(zhuǎn)子，按經(jīng)驗(yàn)得到動(dòng)平衡程度等級(jí)的推薦值。

　　機(jī)床主軸平衡程度等級(jí)為G1、G2.5級(jí)機(jī)床主軸軸系的傳動(dòng)零件平衡程度等級(jí)為G6.3、G16。高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械以及軸承剛性低的機(jī)械通常選用平衡程度值小的，相反選用大值。另外，旋轉(zhuǎn)部份的質(zhì)量與機(jī)械整體質(zhì)量之比較小時(shí).通常選用的平衡程度值要大。

　　4)允許殘留不平衡的求法允許殘留相對(duì)不平衡值eper=G=G×60=9.55Gmmw2pnn允許殘留不平衡值Uper=eper×M×103g·mmM--轉(zhuǎn)子的質(zhì)量，kg。4允許殘留不平衡的各修正面的分配當(dāng)轉(zhuǎn)子僅有一個(gè)修正面時(shí)，這個(gè)轉(zhuǎn)子的允許殘留不平衡值，就是這個(gè)修正面的允許殘留不平衡值。對(duì)于具有兩個(gè)修正面I,II的轉(zhuǎn)子，把允許殘留不平衡值Uper分配給I,I兩個(gè)修正面的允許殘留不平衡值UperI和UperII，分配方法由于轉(zhuǎn)子修正面與軸承布置的距離不同可分為四種不同情況。

　　立式加工中心主軸組件一般屬于以下情況(見圖1)。圖1S--轉(zhuǎn)子質(zhì)量中心;l--軸承間距離;hI--修正面I和轉(zhuǎn)子質(zhì)量中心間距離;hII--修正面II和轉(zhuǎn)子質(zhì)量中心間距離;b=hI+hII--從修正面I到修正面II之間距離。轉(zhuǎn)子滿足下列條件時(shí)：轉(zhuǎn)子質(zhì)量中處在軸承間距離三等分的中央部分內(nèi)。兩個(gè)修正面I、II在兩個(gè)軸承外側(cè)夾住兩個(gè)軸承時(shí)：UperI=hII·lUperbbUperII=hI·lUperbb5剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡工藝原理動(dòng)平衡機(jī)由三個(gè)主要部分組成：支承部分(有軟支承和硬支承兩種)、傳動(dòng)部分、測(cè)量及計(jì)算部分。

　　轉(zhuǎn)子裝在平衡機(jī)上，應(yīng)盡可能支承在工作軸頸處，校正平面應(yīng)選在最靠近軸承處兩端，以增加校正效應(yīng)，同時(shí)也便于試加配重。轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的支承振動(dòng)或振動(dòng)力，由左右傳感器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)電信號(hào)，經(jīng)過(guò)平面分離電路處理后輸出信號(hào)，它分別與左右校正平面上的不平衡量有關(guān)。同時(shí)與轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn)的參考相位發(fā)生器發(fā)出參數(shù)信號(hào)。動(dòng)平衡機(jī)工作原理圖上述兩種信號(hào)輸人測(cè)量電路，經(jīng)濾波放大器放大后，檢測(cè)出兩校正平面上不平衡量的大小和位置。

　　6鍵的處理對(duì)有鍵槽的旋轉(zhuǎn)軸或者配合部件進(jìn)行單獨(dú)平衡時(shí)，必須用半鍵進(jìn)行平衡。但是當(dāng)平衡裝置具有對(duì)鍵槽不平衡進(jìn)行補(bǔ)償功能時(shí)，就沒有這種限制。半鍵的理想狀態(tài)應(yīng)與零件安裝的實(shí)際狀況所分割部分情況相符合。但實(shí)際使用的半鍵形狀，只要不平衡是同等的，也是允許的。7圖紙的標(biāo)記方法旋轉(zhuǎn)零部件的平衡程度用符號(hào)表示。在圖紙上有必要注明零件的平衡程度時(shí)。