眾所周知，利用先進工藝和與之相配套的設備可以大幅度地提高產品質量，提高生產效率。同樣，采用先進、高效的工藝可以降低產品的成本。 世界各國及國內以焊接業為主導的生產廠（如鍋爐、橋梁、重型及工程機械行業）一直在積極地采用國際先進的焊接工藝和設備。利用這些先進的工藝和設備提高了焊接質量，降低了焊接成本，改善了工人的勞動條件。目前由于市場激烈，提高生產率，使工藝合理化以及降低成本顯得十分重要。

世界大多數發達國家，根據各自的特點，焊接車間大量使用柔性焊接系統（FWS）和高水平全自動焊接系統，在勞動力不足，企業員工高支出費用的情況下，使焊接質量，生產效率均保持世界領先地位，顯示出良好的經濟效益。

但是我國，由于勞動力充裕，人員素質較低，以及一些其客觀存在方面的原因，就不宜照學發達國家的做法，應當根據我國的特點，在低成本焊接方面走我們自己的路。 所謂低成本焊接，即明顯區別于傳統的手工電弧焊和先進的焊接機器人及柔性焊接系統（FWS），而采用優質，高效，節能的焊接技術，且焊接設備投資不大，利用率較高，投資回收期較短。焊接過程中焊絲自動送進或配備自動行走等機構，在焊接質量，生產效率，降低焊材消耗，節約能源等方面均有明顯的經濟效益。典型的方法有CO2氣體保護焊和埋弧焊等。

1我國焊接機器人的使用情況 （1）我國使用焊接機器人進行生產的工廠約有70家左右。焊接機器人的總數達500臺（含大專院校、培訓和科研用的焊接機器人）。 （2）工程機械行業所擁有的焊接機器人臺數占總數的16%，排在汽車制造業47%及汽車零部件制造業18%以后，居第3位。 （3）工程機械行業所擁有的弧焊機器人占30%僅資助于汔車制造行業的37%。 （4）工程機械行業弧焊機器人臺數雖然沒朋汽車行業多，但是其機器人的水平比菘它主要行業的都高一些。例如工程機械徒行業中弧焊機器人幾乎全部配備有接觸尋位及電弧跟蹤系統，并具有機器人與變位協調運動的功能，而且全國僅有五條最先進的柔性焊接生產線（FWS）全部都安裝在工程機械制造廠中。

2 工程機械行業焊接技術的現狀 工程機械結構件焊接工藝中，采用自動（半自動）CO2氣體保護焊工藝約占70%（以重量計），采用弧焊機器人完成的焊接工作量不足50%，其余為手工電弧焊，各位代表普遍反映； （1）現在工藝水平不能適合弧焊機器人的要求，工程機械行業雖然機器人的水平較高、數量較多，但由于焊接前零件的質量較低。弧焊機器人不能滿足生產要求，以至造成大量昂貴的設備處于半閑置的不利狀態。 （2）70年代初，工程機械行業的個別工廠開始嘗試半自動CO2焊接工藝。隨著CO2焊機質量的不斷提高，尤其是幾家合資公司推出高品質的CO2焊機后，帶動了國內焊絲及焊機零件配件等質量的普遍提高，有力地推動了CO2焊機工藝的發展。

3 工程機械行業應大力推廣低成本自動焊 今天，盡管高效節能的CO2氣體保護焊工藝在工程機械行業焊接工藝中的自動化程度還不高，工程機械生產廠應在積極推進CO2焊接藝的同時，通過技術改造不斷地完善工藝。 筆者認為應在以下幾個方面得到了展： （1）采用節能，優質高效的焊接工藝和設備，如自動（半自動）逆變CO2氣體保護焊機和埋弧自動焊。 發展自動化焊接，在CO2氣體保護半自動焊接基礎上，增大自動焊接對規則焊縫（如直線和圓）進行焊接的使用面。希望在自動焊應用于非規則曲線型零件的焊接上有所突破，取得寶貴的經驗和良好的進展，拓寬自動焊的應用范圍，擴大自動焊接的比例。 通過多種渠道完善工藝裝備，如裝配夾具和焊接變位機等。提高焊接質量和工作效率，減輕焊工的勞動強度，實現文明生產。 綜上所述，低成本自動焊接使生產過程更加合理化。焊接在整個工業的生產成本中所占的比例并不小，用先進的低成本自動焊接工藝可以進一步提高焊接質量，降低焊接成本，改善工從的勞動條件，這些已在我們的生產實踐中充分得到證實。